/***************************************************************/
//file name: ioremap_driver.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/io.h>

volatile unsigned long virt, phys;//用于存放虚拟地址和物理地址
volatile unsigned long *GPBCON, *GPBDAT, *GPBUP;//用与存放三个寄存器的地址

void led_device_init(void)
{
    // 0x56000010 + 0x10 包揽全所有的IO引脚寄存器地址
    phys = 0x56000010; // 0x56000010=GPBCON
    //在虚拟地址空间中申请一块长度为0x10的连续空间
    //这样，物理地址phys到phys+0x10对应虚拟地址virt到virt+0x10
    virt =(unsigned long)ioremap(phys, 0x10);
    GPBCON = (unsigned long *)(virt + 0x00);//指定需要操作的三个寄存器的地址
    GPBDAT = (unsigned long *)(virt + 0x04);
    GPBUP  = (unsigned long *)(virt + 0x08);
}

//led配置函数,配置开发板的GPIO的寄存器
void led_configure(void)
{
    *GPBCON &= ~(3 << 10)&~(3<<12)&~(3 << 16)&~(3<<20);//GPB12 defaule 清零
    *GPBCON |= (1 << 10)|(1<<12)|(1<<16)|(1<<20); //output  输出模式
    *GPBUP |= (1 << 5)|(1 <<6)|(1 <<8)|(1 <<10);  //禁止上拉电阻
}

void led_on(void) //点亮led
{
    *GPBDAT &= ~(1 << 5)&~(1 << 6)&~(1 << 8)&~(1 << 10);
}

void led_off(void) //灭掉led
{
    *GPBDAT |= (1 << 5)|(1 << 6)|(1 << 8)|(1 << 10);
}

static int __init led_init(void) //模块初始化函数
{
    led_device_init(); //实现IO内存的映射
    led_configure();  //配置GPB5 6 8 10为输出
    led_on();
    printk("hello ON!\n");
    return 0;
}

static void __exit led_exit(void) //模块卸载函数
{
    led_off();
    iounmap((void *)virt); //撤销映射关系
    printk("led OFF!\n");
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hurryliu<>");
MODULE_VERSION("2012-8-5.1.0");
/*************************************************************************/ 作者：有AI野心的电工和码农 https://www.bilibili.com/read/cv24292255/ 出处：bilibili